ස්වයංක්‍රීය වාහනවල සංවේදක යෙදීම පිළිබඳ කෙටි විස්තරයක්

මෑතකදී, ස්වයං-රිය පදවන මෝටර් රථ උණුසුම් මාතෘකාවක් වන අතර, ඒ හා සම්බන්ධ වාර්තා සාමාන්ය දෙයක් නොවේ.BMW, Benz වැනි සමහර සමාගම් ඔවුන්ගේ මුල් ස්වයංක්‍රීය වාහන මාදිලි පවා එළිදක්වා තිබුණි.විවිධ වර්ගවල සහ මෝටර් රථ භාවිතය සඳහා, වැනි විශේෂිත සංවේදක ඇතKIA ඔටෝ ස්පීඩ් සංවේදකය, VW ඔක්සිජන් සංවේදකය සහ TOYOTA Air Flow Sensor.ස්වයං-රිය පැදවීම අපට තවදුරටත් ප්‍රබන්ධ සංකල්පයක් නොවන බව පෙනේ.

මෝටර් රථ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා, විසඳිය යුතු පළමු දෙය වන්නේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීමේ ගැටලුවයි.එය පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන ක්‍රියාවලියේදී ආයෝජනය කළ යුතු විශාල කොටසකි.ආරක්ෂාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහතික කිරීම සඳහා මෝටර් රථය හොඳ දැක්මක් සහ දීප්තිමත් “මොළයක්” සහිත “ඇස්” වලින් සමන්විත විය යුතුය.තවද "ඇස්" යනු සියලු වර්ගවල සංවේදක සහ ඉන්ඩක්ෂන් ෆැසෙට් මිනුම් උපකරණ වේ.

ස්වයංක්‍රීය වාහනවල සංවේදක වර්ගය

සංවේදක ප්රධාන වශයෙන් Camera, Lidar, Radar, IMU සහ Ultrasonic radar ස්වයංක්රිය සංවේදක වේ.ඊළඟට, අපි පිළිවෙලින් මෙම සංවේදක හඳුන්වා දෙමු.

කැමරා

කැමරාව ඉන් එකකිවඩාත්ම බුද්ධිමය සහ වඩාත්ම ජනප්‍රිය සංවේදක වර්ග, එය ස්වයංක්‍රීය වාහනවල පමණක් යොදනු නොලැබේ.කැමරාවේ සහ අනෙකුත් යෙදුම්වල ජනප්‍රියතාවය පර්යේෂකයන්ට බහු උපකාරක තාක්ෂණයන් සැපයීමට හැකියාව ලබා දෙයි.අනෙක් අතට, උපකාරක තාක්ෂණයන් වෙනත් ඒවා තුළ පරිපූර්ණ කර ඇතවෙළඳපලවල ක්ෂේත්ර සහ භාවිතයන්.ස්වයංක්‍රීය සහ ස්වයංක්‍රීය නොවන මෝටර් රථ දෙකම ඉදිරිපස, පසුපස, පැති සහ පුළුල් පරාසය ඇතුළු බහු කැමරා භාවිතා කරයි.මේ අනුව, කැමරා තාක්‍ෂණය මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ හොඳින් යෙදී ඇත.විශේෂිත කැමරා උරහිස් බෑගය ar මගින් ගබඩා කර ඇති කැමරාවේ ශක්තීන්ඊ අඩු පිරිවැයකැමරා සමඟ ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කරන බොහෝ අය සිටින නිසා මෙම තාක්ෂණය පරිණතයි.දුර්වලතාවය නම් කැමරාව අවට ආලෝකයෙන් තරමක් දුරට සීමා වී ඇති අතර නිරවද්‍ය ත්‍රිමාණ තොරතුරු ලබා ගැනීම ඉතා අපහසු වීමයි.

ගනුදෙනු කිරීමට

කැමරාව සමඟ සසඳන විට, ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථ සඳහා Lidar වඩා වැදගත් වේ.ලේසර් රේඩාර් දෘෂ්ය රේඩාර් ලෙසද හැඳින්වේ, කෙටියෙන් Lidar ලෙස හැඳින්වේ.ලේසර් රේඩාර් යනු ලේසර් කදම්භ විමෝචනය කිරීමෙන් ඉලක්කය හඳුනා ගැනීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි, එහි හඳුනාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි වේ, හඳුනාගැනීමේ පරාසය පුළුල් වේ.කෙසේ වෙතත්, lidar හි අවාසි ද පැහැදිලිය.ලිඩාර් වාතයේ වැසි සහ හිම මීදුමෙහි මැදිහත්වීම් වලට වඩාත් ගොදුරු වන අතර එහි අධික පිරිවැය ද එහි යෙදුම සීමා කිරීමට ප්‍රධාන හේතුව වේ.

පුද්ගලිකව, ලිඩාර් ස්වයංක්‍රීය වාහන සඳහා වඩාත් වැදගත් සංවේදකයක් ලෙස සැලකීමට වඩාත්ම වැදගත් හේතුව වන්නේ ත්‍රිමාණ පරිසර ආකෘති ගොඩනැගීමේ එහි වාසියයි.ලේසර් රේඩාර් විවිධ උසින් පාරිසරික තොරතුරු රැස් කිරීම සඳහා බහු නූල් ලේසර් කිරණ සම්ප්‍රේෂණය කරන අතර එහි අභ්‍යන්තර භ්‍රමණ උපාංගය හරහා තිරස් දිශාවට අංශක 360 ක පරාසයක තොරතුරු රැස් කරයි.ලයිඩර් මත ඇති සංඥා ලබා ගැනීමේ උපකරණයකට ඉලක්කයකින් පරාවර්තනය වන ලේසර් කිරණ ලබාගෙන ඒවා ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු බවට පත් කළ හැකිය.ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු දත්ත සැකසීමෙන්, අවට පාරිසරික තොරතුරු වර්ගීකරණය සහ හඳුනාගැනීම සම්පූර්ණ කළ හැක.කෙසේ වෙතත්, සෑම දෙයක්ම එහි වාසි සහ අවාසි ඇත.බහු-නූල් සහිත lidar හට පරිසරයේ විෂය පථය විශාල වන තරමට එයට ලැබෙන ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු දත්ත ප්‍රමාණය විශාල වන අතර දෘඪාංග සවිකිරීමේ දත්ත සැකසීමේ හැකියාව සඳහා අවශ්‍යතා වැඩි වේ.මීට අමතරව, ලයිඩරය තුළ භ්‍රමණය වන උපාංගයට නිරන්තරයෙන් භ්‍රමණය වීමට සහ ලේසර් කිරණ විමෝචනය කිරීමට අවශ්‍ය වන බැවින්, දෘඩාංගවල ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධය සහ නිරවද්‍යතාවය සඳහා උසස් තත්ත්වයේ salmosan azamethiphos අවශ්‍යතා ඇති අතර, එය lidar හි අධික පිරිවැයට ද හේතු වන අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීය වාහනවල මිල ඉහළ යයි. .කෙසේ වෙතත්, තාක්‍ෂණය දියුණු වන විට, ක්‍රියාකාරීත්වය විශාල ලෙස වැඩිදියුණු වන අතරම, ලයිඩර්වල පිරිවැය සහ ප්‍රමාණය බෙහෙවින් අඩු වනු ඇතැයි විශ්වාස කෙරේ.

අතිධ්වනික රේඩාර්

අතිධ්වනික රේඩාර් යනු අඩු තක්සේරු සංවේදකයකි.අතිධ්වනික රේඩාර් වල පොදු වර්ග දෙකක් තිබේ.පළමුවැන්න මෝටර් රථයේ ඉදිරිපස සහ පසුපස බම්පරය මත ස්ථාපනය කර ඇති අතර එය මෝටර් රථයේ පසුපස සහ පසුපස බාධක මැනීමට භාවිතා කරයි.මෙම රේඩාර් කර්මාන්තයේ UPA ලෙස හැඳින්වේ.කර්මාන්තයේ APA ලෙස හැඳින්වෙන දෙවන වර්ගය, මෝටර් රථයක පැත්තේ ඇති බාධක වලට ඇති දුර මැනීම සඳහා එහි පැත්තේ ස්ථාපනය කර ඇති අතිධ්වනික රේඩාර් වේ.UPA සහ APA හි හඳුනාගැනීමේ පරාසය සහ ප්රදේශය යන දෙකම වෙනස් වේ.UPA හි හඳුනාගැනීමේ දුර සාමාන්‍යයෙන් 15-250cm අතර වේ, ප්‍රධාන වශයෙන් මෝටර් රථවල ඉදිරිපස සහ පිටුපස ඇති බාධක සඳහා භාවිතා වේ, APA හි දුර 30-500cm පමණ වේ.APA හඳුනාගැනීමේ පරාසය පුළුල් වන අතර පිරිවැය වැඩි වේ.

අතිධ්වනි රේඩාර් යනු අඩු තක්සේරු සංවේදකයක් බව මා සඳහන් කිරීමට හේතුව වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථාන හඳුනා ගැනීම සහ අධිවේගී පාර්ශ්වීය සහාය වැනි බාධක හඳුනා ගැනීම හැර වෙනත් බොහෝ දේ කිරීමට එයට හැකි වීමයි.

ස්වයංක්‍රීය වාහනවල සංවේදකවල වැදගත්කම

ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම වැනි අති නවීන තාක්‍ෂණයන් දියුණු වීමත් සමඟ සංවේදකවල වැදගත්කම සහ විනිවිද යාමේ වේගය ද අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු වී ඇත.ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන මෝටර් රථවලින් අතිමහත් බහුතරයක් විවිධ රූප හඳුනාගැනීම සඳහා විවිධ වර්ගයේ සංවේදක භාවිතා කිරීම මත විශ්වාසය තැබිය යුතු අතර එය මෝටර් රථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා මූලික පදනම වේ.එබැවින්, ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ ක්ෂේත්‍රයේ වර්තමාන ශීඝ්‍ර සංවර්ධනය තුළ, සංවේදකවල වැදගත්කම වඩ වඩාත් කැපී පෙනේ.අනාගතයේදී ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම ප්‍රධාන කර්මාන්තවලින් එකක් වනු ඇති බවට සැකයක් නැත, එහි වෙළඳපල ප්‍රමාණය සිතාගත හැකිය.මෙම දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, සංවේදකවල අනාගත වෙළඳපල විභවය ද ඉතා විශාල වනු ඇත.

සාරාංශය

ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථ සඳහා විවිධ සංවේදකවල භාවිතයන් සහ වැදගත්කම අපි දැන සිටිමු.YASEN යනු සංවේදක සැපයීම සඳහා විශිෂ්ට සැපයුම්කරුවෙකි.එය KIA ඔටෝ ස්පීඩ් සංවේදකය වැනි විවිධ වර්ගයේ මෝටර් රථ සඳහා සියලු වර්ගවල සංවේදක පිරිනමයි.ඕනෑම උනන්දුවක්, ඔබට එය සම්බන්ධ කර ගත හැක.